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reladraw图表语言教程:AI Agent直接编辑架构图布局
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Show-Harness——仅凭一个VLM智能体即可操控机器人:12个语义动作单元(前进/旋转/抓取)既是模型的思考语言、又是机器人的物理指令
论文提出Show-Harness具身控制框架,使视觉语言模型通过离散语义动作单元直接操控机器人,无需微调即可零样本控制,少量微调可适配小模型;并提出GUM...
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本地编码代理以普通子进程运行时,可读取SSH密钥、云凭证等敏感文件,确认提示因审批疲劳而失效。Docker等方案性能差、跨平台支持弱。RunSeal是操作...
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语言模型的“形态”
本文主张跳出仅修改harness适配模型的思路,探索改变语言模型的输入输出形态。作者认为decoder-only Transformer并非处理智能体轨迹...
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pperl 0.6.20 - 游戏玩家
Pperl 0.6.20 发布,基准测试中多项性能超越 Node.js:pidigits 快 7.33 倍,binary-trees 快 3.12 倍。J...
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Java中不容拒绝的一种优雅的写法 - 编程一生
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