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第五章：共识算法
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原文中文，约39400字，阅读约需94分钟。
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内容提要
Raft算法通过任期机制确保节点一致性，选举领导者并复制日志。节点在未收到心跳时发起选举，以维护日志的顺序和安全性。成员变更采用联合共识，避免脑裂问题。日志压缩通过快照减少冗余数据，提高系统性能。
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关键要点
- Raft算法通过任期机制确保节点一致性，选举领导者并复制日志。
- 节点在未收到心跳时发起选举，以维护日志的顺序和安全性。
- 成员变更采用联合共识，避免脑裂问题。
- 日志压缩通过快照减少冗余数据，提高系统性能。
- 共识算法解决分布式计算中的协商问题，确保系统状态一致。
- FLP不可能定理指出在完全异步环境下无法实现完美的共识算法。
- Paxos算法提供了分布式共识的理论基础，但实现复杂。
- Raft算法通过简化设计和明确机制，提供了更易于理解和实现的共识方案。
- Raft算法的核心机制包括领导者选举、日志复制和安全性保证。
- 成员变更和日志压缩是Raft算法在工程实践中的重要考虑。
- Raft算法通过引入预选举和领导者租期机制解决网络分区导致的活性问题。
- 实现线性一致性读是Raft算法的关键目标之一。
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