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“特斯拉延期交付机器人是卡在灵巧手上，中国灵巧手遥遥领先”| 灵心巧手@MEET2026
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原文中文，约4800字，阅读约需12分钟。
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内容提要
灵巧手是具身智能的核心，适用于工业和家庭场景。灵心巧手注重高自由度、耐用性和性价比，结合算法实现稳定交互。中国在该领域处于领先地位，技术路线包括腱绳、连杆和直驱方案，具有广泛的应用潜力。
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关键要点
- 灵巧手是具身智能的核心执行平台，不依赖人形机器人。
- 灵巧手的设计需要高自由度、耐用性和性价比，并结合成熟的算法。
- 全球灵巧手技术路线主要包括腱绳、连杆和直驱方案。
- 中国在灵巧手领域处于领先地位，具备明显优势。
- 灵巧手可以独立应用于工业和家庭场景，具有广泛的应用潜力。
- 好的灵巧手需要具备高自由度、稳定性和与真实世界的交互能力。
- 灵巧手的市场价格已降至万元以内，具备进入各个场景的能力。
- 灵巧手的触觉和视觉能力是与环境交互的重要基础。
- 灵巧手的核心部件包括触觉传感器、电机和减速器，均为自研。
- 灵巧手的商业化应用需要考虑成本效益，达到工业级效率。
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