Hi Robot——大脑加强版的π0：基于「VLM的高层推理+ VLA低层任务执行」的复杂指令跟随及交互式反馈
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原文中文，约6400字，阅读约需16分钟。
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内容提要
本文探讨了Hi Robot的背景及其在具身智能中的应用。Hi Robot结合视觉语言模型（VLM）进行高层推理，处理复杂指令和反馈，提升机器人任务执行能力。通过合成数据和用户交互，Hi Robot展现出比传统系统更强的灵活性和适应性。
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关键要点
- Hi Robot结合视觉语言模型（VLM）进行高层推理，处理复杂指令和反馈。
- Hi Robot展现出比传统系统更强的灵活性和适应性。
- Hi Robot的高层推理系统解决了复杂提示和反馈所需的推理问题。
- 低层策略通过VLA模型生成机器人动作，结合高层策略的输出。
- 用户可以在策略执行的任何阶段进行干预，提供反馈和修改任务。
- Hi Robot使用人工标注和合成生成的交互数据进行训练。
- 模型架构模块化，允许根据需要集成其他语言条件策略。
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