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内容提要
谷歌DeepMind推出了Gemini Robotics On-Device，这是一个可在机器人硬件上本地运行的视觉-语言-动作基础模型，具备低延迟推理能力，适合本地应用。该模型是Gemini Robotics系列的最新版本，旨在解决延迟和连接性问题，并通过SDK支持开发者定制。
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关键要点
- 谷歌DeepMind推出Gemini Robotics On-Device，这是一个可在机器人硬件上本地运行的视觉-语言-动作基础模型。
- 该模型具备低延迟推理能力，适合本地应用，并可通过少量示例进行微调。
- Gemini Robotics On-Device是Gemini Robotics系列的最新版本，旨在解决延迟和连接性问题。
- 该模型遵循自然语言指令，利用视觉识别和推理环境中的物体。
- DeepMind在双臂Aloha机器人上训练了该模型，并在多个其他机器人平台上进行了评估。
- Gemini Robotics SDK将加速创新，允许开发者根据特定需求定制模型。
- DeepMind还发布了多个基准测试，包括评估机器人安全机制的ASIMOV基准和测量视觉推理能力的ERQA评估数据集。
- 模型在七个不同任务上表现良好，成功完成任务的平均时间超过60%。
- Gemini Robotics On-Device尚未普遍提供，感兴趣的开发者可以注册候补名单。
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延伸问答
Gemini Robotics On-Device的主要功能是什么？
Gemini Robotics On-Device是一个可在机器人硬件上本地运行的视觉-语言-动作基础模型，具备低延迟推理能力。
如何微调Gemini Robotics On-Device模型？
该模型可以通过少量示例进行微调，通常只需50个示例即可适应特定任务。
Gemini Robotics On-Device的应用场景有哪些？
该模型适合需要低延迟或缺乏网络连接的本地应用，如复杂任务的机器人操作。
DeepMind如何评估Gemini Robotics On-Device的性能？
DeepMind在七个不同任务上测试了该模型，成功完成任务的平均时间超过60%。
Gemini Robotics SDK的作用是什么？
Gemini Robotics SDK允许开发者根据特定需求定制模型，促进创新。
开发者如何获取Gemini Robotics On-Device的访问权限？
感兴趣的开发者可以注册候补名单以获取模型和SDK的访问权限。
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