ADUULM-360 Dataset: A Multimodal Dataset for Depth Estimation Under Adverse Weather Conditions
原文英文，约100词，阅读约需1分钟。发表于：。本研究解决了目前深度估计数据集中场景多样性和传感器模态不足的问题，提出了ADUULM-360数据集，这是一个新颖的多模态数据集，涵盖了自主驾驶所需的所有传感器类型。研究发现，现有的自监督深度估计方法在恶劣天气条件下存在局限性，这为未来该领域的研究提供了启示。
本研究提出了ADUULM-360数据集，以解决深度估计中的场景多样性和传感器模态不足的问题。研究表明，现有自监督深度估计方法在恶劣天气条件下存在局限性，为未来研究提供了新的方向。
