PRISM：快速信息共享与运动约束的完整在线去中心化多智能体路径规划

本研究针对多任务多智能体路径规划（MT-MAPF）问题，提出了一种去中心化算法PRISM，能够让大规模智能体团队同时规划安全、高效的路径，避免碰撞。PRISM通过快速的通信策略有效共享运动约束信息，在无直接通信的情况下仍能增强合作路径规划能力，实验证明其在解决死锁问题和提升计算效率方面具有显著优势。

AI生成摘要 本研究提出了一种去中心化算法PRISM，旨在解决多任务多智能体的路径规划问题。PRISM通过快速通信共享运动约束信息，增强了合作路径规划能力，显著提高了计算效率并解决了死锁问题。

PRISM 去中心化算法 多智能体 计算效率 路径规划
原文中文，约500字，阅读约需2分钟。发表于：1 个月前。
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