基于应用数据集特征的轻量级分类难度度量

本研究探讨了数据属性在图像分类和目标检测中对轻量级卷积神经网络的选择和设计的影响。实验结果显示类别数目、目标颜色、图像分辨率和目标尺度对模型大小和效率有影响。通过度量学习的类别相似度度量，可以指导这些属性的评估，实现轻量级模型。应用这些评估和方法选择机器人路径规划应用的轻量级模型，计算量减少了66%，精度提高了3.5%。