学习轨道稳定系统以图示方式教学

本研究使用科学机器学习方法学习动力系统，结合了数据驱动模型、基于物理模型的建模和经验知识。研究关注运算推断方法，提出了稳定的二次模型的推断形式，并讨论了局部和全局稳定的参数化。利用微分方程的积分形式避免数值导数并实现对连续系统的学习。数值示例展示了该方法在保持稳定性和发现控制方程和保存能量模型方面的应用。