GP-NeRF：通用感知 NeRF 用于上下文感知 3D 场景理解
原文约300字，阅读约需1分钟。发表于：。提出了一种通用感知 NeRF（GP-NeRF）模型，通过引入 transformers 和自我蒸馏机制，实现了语义场和几何场的联合渲染，以促进具有上下文感知的三维场景理解。在评估中，使用合成和真实世界数据集进行了两个感知任务（即语义和实例分割）的实验比较，取得了显著的优于现有方法的效果。
提出了通用感知NeRF（GP-NeRF）模型，通过引入transformers和自我蒸馏机制，实现了语义场和几何场的联合渲染，效果优于现有方法。
