从合成的场景图进行的跨视图自定位

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内容提要

本文提出了一种新的街景神经辐射场模型(S-NeRF),通过改进参数化函数和学习神经表示来提高街景合成的质量。实验证明,S-NeRF 模型在大规模驾驶数据集上表现优于现有最先进方法,能够减少均方误差并提高渲染质量。

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