SOAC: 基于神经辐射场的时空重叠感知多传感器校准

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内容提要

本文提出了一种新的街景神经辐射场模型(S-NeRF),通过改进参数化函数和学习神经表示来解决现有模型在街景合成中的问题。实验证明S-NeRF在大规模驾驶数据集上优于现有方法,减少了均方误差并提高了PSNR。

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