BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-09-08T00:00:00Z 通过与大型语言模型的自然交互增量学习机器人行为 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 该文介绍了一种新的学习框架，使机器人能够遵循自然语言路线指令，无需先前环境知识。该算法利用空间和语义信息学习环境度量和属性分布，并将自然语言指令解释为预期行为分布。通过推理地图和状态分布，使用新型置信空间规划器直接求解策略，该算法能够成功地遵循自然语言路线指令。 🏷️ 标签 大型语言模型 学习框架 机器人 环境度量 置信空间规划器 自然语言 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
