基于滚动快门光场图像的联合三维形状和运动估计

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内容提要

该研究利用光场相机拍摄的单幅图像进行三维场景重建,利用光场中的三维信息线索和滚动快门效应提供的运动信息,提供了一个通用模型和两阶段算法。实验结果表明该方法有效。

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关键要点

  • 该研究提出了一种方法,解决光场相机拍摄的单幅图像的三维场景重建问题。
  • 方法利用光场中的三维信息线索和滚动快门效应提供的运动信息。
  • 提出了一个通用模型和两阶段算法,最小化重新投影误差。
  • 算法考虑相机的位置和运动,采用运动 - 形状捆绑调整估计策略。
  • 提供了一种瞬时的三维形状 - 姿态 - 速度感知范例。
  • 这是第一项利用滚动快门传感器进行三维重建的研究。
  • 提供了一个新的基准数据集,展示滚动快门效应的不同光场。
  • 通过多个实验展示了该方法的有效性和优势。
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