RoboFusion: 基于 SAM 的稳健多模态 3D 目标检测
RoboFusion 是一个利用视觉基础模型的健壮框架，通过减少噪声来提高多模式三维物体检测的鲁棒性和可靠性，并在嘈杂的场景中获得了最先进的性能。
该文章介绍了一种自适应融合方法，使用多种传感器通过卷积神经网络混合学习权衡不同传感器的预测。该方法适应不同光照和摄像机运动模糊等影响，并在人体检测中得到验证。同时，还提出了一个新的混合室内外环境中的RGB-D数据集。
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