追踪侵入者：一种用于追踪入侵无人机的强化学习方法
使用增强学习和计算机视觉技术以及策略学习框架，基于追踪无人机的驱逐无人机，提出了一种鉴别和追踪入侵者无人机的方法。
该研究使用深度感知动作策略和对比学习，通过两阶段的作弊式学习框架训练神经网络策略，实现纯靠图像输入控制无人机的智能视觉自主系统。
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