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EventDance: 无监督的无需源域跨模态适应用于事件驱动的物体识别

通过无标签目标事件数据的提取知识,提出了一种用于无监督源自由跨模态适应问题的新框架 EventDance,包括基于重构的模态桥接模块(RMB)和多表示知识适应模块(MKA),并与源模型相互更新,从而使得 EventDance 能在多个领域进行知识传递和跨模态适应。实验结果表明,EventDance 与利用源数据的先前方法具有相当的性能。

提出了一种自我监督的基于事件感知的单目深度估计框架EMoDepth,利用跨模态一致性约束训练过程,并仅使用事件进行单目深度预测。实验证明了方法的有效性和精度超过现有方法。

事件感知 事件驱动 单目深度估计 精度 自我监督 跨模态一致性约束

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