EventDance: 无监督的无需源域跨模态适应用于事件驱动的物体识别

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内容提要

提出了一种自我监督的基于事件感知的单目深度估计框架EMoDepth,利用跨模态一致性约束训练过程,并仅使用事件进行单目深度预测。实验证明了方法的有效性和精度超过现有方法。

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关键要点

  • 提出了一种自我监督的基于事件感知的单目深度估计框架EMoDepth。
  • 框架利用跨模态一致性约束训练过程,仅使用事件进行单目深度预测。
  • 设计了多尺度跳跃连接架构以有效融合深度估计特征,并保持高推理速度。
  • 在MVSEC和DSEC数据集上的实验验证了方法的有效性和精度。
  • 该方法的精度超过现有的有监督和无监督基于事件感知的方法。
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