通过聚合基于先验知识的手部内部和交互图来进行手 - 物体交互场景的 3D 手部重建

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内容提要

研究者提出了一种结合基于模型和无模型方法的3D手部重建网络,以解决手部遮挡问题。实验结果显示该方法在基准数据集上表现出竞争性能。

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关键要点

  • 3D手部重建在手物互动场景中受到关注,但存在手部遮挡问题的挑战。

  • 研究者提出了一种结合基于模型和无模型方法的3D手部重建网络。

  • 新型模块直接从2D关节点回归MANO姿势参数,避免了高度非线性映射。

  • 提出的顶点-关节点相互图注意模型精细化手部网格和关节点,捕捉依赖关系。

  • 实验结果显示该方法在HO3DV2和Dex-YCB基准数据集上表现出竞争性能。

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