SparseLIF：高性能稀疏激光雷达与相机融合的三维目标检测
原文约400字，阅读约需1分钟。发表于：。稀疏 3D 检测器通过增强两种模态的丰富表示的认知度，如透视先验、RoI 特征采样和不确定性感知融合，来弥合与密集检测器之间的性能差距，在 nuScenes 数据集上实现了领先的性能表现，并且超过所有最先进的 3D 对象检测器。
该文章介绍了一种基于时间LiDAR点云的迟到提早循环特征融合方案，用于3D物体检测。该方法通过特征融合策略，能够更好地捕捉具有挑战性的物体的形状和姿态。作者在Waymo Open Dataset上进行了评估，并证明相对于基线模型，该方法在3D物体检测方面有所改进。
